能力は高いが暴走しがちな刑事・乾信吾（藤井流星）。彼は強盗犯罪グループに身分を偽装し潜入捜査をしていた。
指示役からの指示に従えず、犯罪グループの上層部に迫ることができなかった彼は、捜査一課から「囮型偽装捜査検証室」に異動となる。
そこは、警察庁審議官の西条巧（玉山鉄二）が中心となって創設された、独立した捜査機関。
異動に不服な乾は、庁内に不審者を見かけ、後をつけていく。その人物が入った部屋に飛び込むと…そこにいたのは二階堂民子（森川葵）ら囮型偽装捜査検証室、通称・スティンガースのメンバーたちだった。
FBIのスティング・オペレーション（囮捜査）チームで優秀な成績を残していたトップキャリアの二階堂を筆頭に、ゲームマニアで頭脳明晰（めいせき）な元公安部・水上涼介（本郷奏多）、美術学校で培った舞台小道具の制作が得意な元交通部・森園はな（志田彩良）、SNSで数万フォロワーを持つコスプレイヤーの元総務部・小山内誠（井内悠陽）、立てこもり事件で16時間もの間微動だにしなかった元警備部機動隊の忍耐の男・関口欣二郎（杉本哲太）ら個性的なメンバーが集められていた。
スティンガース初の担当事件は、乾が実行犯しか捕まえられなかった匿名・流動型犯罪グループいわゆる“トクリュウ”の摘発。そのトップを囮捜査で逮捕するという。
はたしてスティンガースは、正体を隠したままトクリュウの上層部へと迫れるのか…？
