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11月12日（火）19時から、フジテレビでは『小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅』を放送する。

芸能界きっての大親友、小泉孝太郎とムロツヨシ。気心知れた２人が休みを合わせて自由気ままな旅に出る。

2人で決めた旅のテーマは「日本の世界遺産」。

まずは、北海道編。3日間のオフで世界自然遺産の知床を満喫し、さらに野生のヒグマを探す。地元の人々でもなかなか見られないその生態を目に焼き付けたい、そんな思いを胸に、女満別空港に降り立つ。

そこからは行き先も移動手段もすべて2人で考えリサーチし行動。路線バスに乗り、網走駅へ。街の人たちから情報収集をしながら、なんとか知床へ向かおうとする。

2人きりとなる移動中の会話も見どころ。売れない時代、孝太郎の家に転がりこんでいたムロの驚きエピソード、など、初公開トークがめじろ押し。

能取湖では一面のサンゴ草が見ごろ。ムロは、どうしてもやりたかったドローンに挑戦することに。大空をさまよう 通称“ムローン” に、2人は大爆笑する。

そして、ヒグマを探すために知床の奥地まで踏み込んだ2人は、漁師さんと現場でガチ交渉し、荒れる海を出港、 漁船でヒグマの生息域を海沿いに大捜索する。

ラスト１日は、知床から稚内、そして利尻島までレンタカーと船で大移動。その距離300キロ以上。実は2人にとって、どうしても再会したい人がそこにいた。感動の再会はなるのか！？

続いての京都編は、気ままなプライベート感がいっそう増した、自由な旅に。まずは、ムロの行きたかった世界遺産・下鴨神社を参拝。ムロの引いた水みくじには、境遇を表す驚き＆爆笑の内容が。

出町枡形商店街で買い出しをした2人は、一軒家宿に泊まることに。ムロが得意の手料理を振る舞い、乾杯。

お酒を酌み交わしながら、いつしか恋愛トークに。「タイプの女性像は、芸能人で言うと〇〇」など、普段は聞けないプライベートな話で夜が更けていく。

2日目は、孝太郎を良く知る武豊に誘われ、武の行きつけのお店に。初対面の武とムロだがすぐに意気投合し、武は2人に「結婚生活の魅力」を語る。普段聞けないレジェンドの秘話に孝太郎もムロも思わず共感。

その後、京都でよく当たると評判の手相占いへ。果たして、未婚40代の2人の結婚はあるのか。ムロが「当たりすぎてて怖い」とこぼした、過去の恋愛話まで飛び出し…。

最終日には、新しいご縁を祈念すべく、悪縁切り＆良縁結びのご利益のある安井金比羅宮へ向かい、旅はクライマックスへ――。