9月23日（水）19時より、フジテレビでは『小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅』が放送される。
昨年11月に放送され、人気を博した当番組。今回の孝太郎＆ムロの2人旅は、東京湾の漁港からスタート。早朝からのロケにも関わらず、テンション高く、「巨大魚を釣ってみせる！」と意気込むムロ。神奈川県横須賀市出身の孝太郎も釣りには慣れ親しんでおり、「ムロさんと釣りをしてみたかった」と話す。
この近海は、体長1メートルを超す巨大魚・シイラも釣れるという釣り場。漁船に乗り込みいざ大海原へ。炎天下にも関わらず、久しぶりの“2人旅”に会話も弾む。そのとき、ムロの釣りざおに動きが！念願の巨大魚を釣り上げることができるか。
その後、漁港へ戻った2人は、海鮮丼を食べることに。新鮮な海鮮の数々に舌鼓を打ちながら、「視聴者からの質問」をテーマにトーク。役者についての質問から、結婚や女性のタイプなど、プライベートに突っ込んだ質問にも赤裸々に回答していく。
さらに、サプライズでスペシャルゲストも登場し、予想外の展開が2人を待ち受ける（スペシャルゲストは後日発表予定）。
トーク後には、2人のもとに占い師・星ひとみが登場。『突然ですが占ってもいいですか？」（毎週水曜22時～）にもレギュラー出演している、驚異の的中率を誇る星が、孝太郎とムロを占っていく。
星は、手相を見るなり、「孝太郎さんにはありますが…ムロさんにはないです！」と断言。焦るムロだが、一体何が“ない”のか！？2人の相性や、過去の恋愛・結婚など、次々と丸裸にしていく。
そして旅の舞台は、海から山へ。2人が向かったのは、東京都・奥多摩のキャンプ場。キャンプ初心者の2人だが、ムロが料理を、孝太郎がテント張りと手分けして作業することに。
ムロは難なく火起こしに成功するものの、火加減のできない竈（かま）に四苦八苦しながら、何とか“手作りムロ料理”を作っていく。
一方、孝太郎もテント張りに大苦戦。ときに弱音を吐きながらも、徐々に組み立てていくが…。初心者キャンパー2人、汗をかきながらも楽しむ姿は「自由気まま旅」そのもの。
キャンプの後は温泉でひと休みし、恒例の“部屋飲み”がスタート。前回の放送でもぶっちゃけトークに花が咲き、タイプの女性などの話で盛り上がったが、今回の部屋飲みも止まらない。
「次に会いたい人」の話は大いに盛り上がり、某スポーツ選手や元アナウンサーなど、スペシャルな名前が次々と飛び出す。妄想が広がりきったころ、2人はやっと眠りについた。
最終日には夏らしく、ラフティングに挑戦。奥多摩の激流に、童心のように楽しむ孝太郎とムロだが、なぜかムロだけがびしょぬれに…。
芸能界きっての大親友、小泉孝太郎とムロツヨシが、休みを合わせて自由気ままな旅に出る。
