10月1日（水）、『小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅』が放送されます。
昨年に引き続きゴールデン帯での2週連続放送の後編。小泉孝太郎さんとムロツヨシさん、気心知れた20年来の親友である2人が、7年目も休みを合わせて自由気ままな旅に出ます。
二階堂ふみ「絶対バレない自信があります」サプライズ登場！
熱海駅前から旅をスタートさせる後編。どうやら、小泉さんは熱海でどうしても気になっている場所があるそうで…。それは、1959年に築城されたという熱海城。実は、歴史上実在した城ではなく、観光施設で、中には貴重な鎧（よろい）や兜（かぶと）が展示されています。最上階からあるものを見つけた小泉さんは、思わずテンションが上がり…。
2人は、熱海の大人気スポットである駅前の熱海平和通り商店街へ。飲食店など40店舗近くが軒を連ねており、連日観光客でにぎわっています。そんな商店街を舞台に、番組恒例のゲストが何の前触れもなく、いきなり2人の前に登場するドッキリを敢行！
「絶対バレない自信があります」と宣言する二階堂さんが、大混雑の商店街で2人にドッキリを仕掛けることに…はたして、ドッキリ成功なるか！？
二階堂さんと合流した、小泉さん＆ムロさんは、早速ランチへ。ムロさんと二階堂さんは、大河ドラマ『平清盛』（2012年／NHK）で共演するも、当時現場で交流はなかったそう。ムロさんは「うれしいな、ふみちゃんとご飯食べられるなんて」と語ります。
二階堂さんは、仲の良い友人を明かすほか、結婚観についても語ります。
3人は、伊豆という地名の由来になったと言われる神社へ。縁結びの御利益があると言われており、早速参拝。そして、おみくじを引き、それぞれの運勢を占うと、驚きの結果が。神社内にある大人気の“映えスポット”では、3人で記念撮影も。
また、今「エモい」と話題の「ハトヤホテル」も訪れます。当時のたたずまいを今に残す昭和レトロな宿泊施設として再注目を浴びていて、小泉さん＆ムロさんはその雰囲気に「すてき～」「すごい」と感動しきり。
ホテルにあった卓球ではお土産をかけて白熱の対決も。お土産売り場では、レトロな商品の数々に、2人は大興奮。「サンハトヤ」では、ディナーショーでバイキングも楽しみます。
