尚善（しょうぜん／CV. 川口莉奈）
妖怪に育てられていた少女。ある日、道然の弟子として受け入れられ、ともに旅をすることになる。
道然（どうぜん／CV.神谷浩史）
お人よしの道士。旅の途中で尚善と出会い、彼女を弟子として迎え入れる。
呂仁（りょじん／CV.佐久間大介）
道然の幼なじみ。貴族の家庭に生まれ、自らの美しさを誇りに思っているが、プライドが高く女性と間違われると怒りを爆発させる。
黔清（けんせい／CV.悠木碧）
呂仁の弟子。やさしく聡明で、尚善とすぐに打ち解ける。
遅路（ちろ／CV.村瀬歩）
正義感が強く、旅をしながら悪を懲（こ）らしめている。旅の途中で偶然道然と尚善に出会う。極度の方向音痴。
